DJI Agras T16 y DJI Agras T20 en Costa Rica
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Especificaciones técnicas de DJI Agras T20
Tanque de rociado de 20 litros.
Anchura de rociado de 7 m, hasta 6 litros por minuto.
Autonomía de vuelo: 15 min (peso de despegue de 27.5 kg), y 10 min (peso de despegue de 42.6 kg).
Operación autónoma de alta precisión RTK.
Protección IP67 de sus módulos principales.
Radar digital omnidireccional.
Sistema de monitorización visual en tiempo real.
Motor de agricultura inteligente por inteligencia artificial.
PARAMETROS DE VUELO
Peso total sin batería: 21,1 Kg.
Peso de despegue estándar: 42.6 kg
Peso máx. de despegue: 47.5 kg (al nivel del mar)
Relación máx. empuje-peso: 1.70 (con un peso de despegue de 47.5 kg)
Precisión en vuelo estacionario(con una señal GNSS intensa)
D-RTK activado: Horizontal: ±10 cm, Vertical: ±10 cm
D-RTK desactivado: Horizontal: ±0.6 m, Vertical: ±0.3 m (Módulo de radar activado: ±0.1 m)Frecuencia de funcionamiento de RTK/GNSS
RTK: GPS L1/L2, GLONASS F1/F2, BeiDou B1/B2, Galileo E1/E5 [1] GNSS: GPS L1, GLONASS F1, Galileo E1 [1]Consumo eléctrico máx.: 8300 W
Consumo eléctrico en vueloestacionario
6200 W (con un peso de despegue de 47.5 kg)Tiempo en vuelo estacionario
15 min (peso de despegue de 27.5 kg con una batería de 18 000 mAh)
10 min (peso de despegue de 42.6 kg con una batería de 18 000 mAh)Ángulo de inclinación máx.: 15°
Velocidad máx. de funcionamiento: 7 m/s
Velocidad máx. de vuelo: 10 m/s (con una señal GNSS intensa)
Resistencia máx. al viento: 8 m/s
Altura máx. de vuelo: 2000 m
Temperatura de funcionamientorecomendada
De 0° a 40 °C
ESTRUCTURA
Distancia diagonal entre ejes máx.
1883 mmDimensiones
2509 × 2213 × 732 mm (Brazos y hélices desplegados)
1795 × 1510 × 732 mm (Brazos desplegados y hélices plegadas)
1100 × 570 × 732 mm (Brazos y hélices plegados).
SISTEMA DE PROPULSIÓN - MOTOR
Tamaño del estátor: 100 × 15 mm.
Peso:666 g.
SISTEMA DE PROPULSIÓN
V: 75 rpm/v.
Empuje máx.:13.5 kg/rotor.
Potencia máxima: 2400 W/rotor.
Peso (una única hélice): 90 g.
SISTEMA DE PROPULSIÓN - HÉLICES
Diámetro × Inclinación: 33 × 9 pulgadas.
SISTEMA DE PROPULSIÓN - ESC
Corriente máx. de funcionamiento(continua): 40 A.
Voltaje máx. de funcionamiento: 58.8 V (14S LiPo).
CÁMARA FPV
Campo de visión
Horizontal: 98°, Vertical: 78°Resolución
1280 × 960 a 30 fps
SPOTLIGHT FPV
Brillo máx.: 12 lux a 5 m de luz directa.
SISTEMA DE ROCIADO
Volumen del tanque de rociado
Nominal: 15.1 l, Lleno: 20 lCarga de funcionamiento
Nominal: 15.1 kg, Lleno:20 kg.
SISTEMA DE ROCIADO - BOQUILLA
Modelo de boquilla:
SX11001VS (estándar) SX110015VS(opcional) XR11002VS(opcional)Cantidad: 8
Velocidad de rociado máx.
SX11001VS: 3.6 l/min SX110015VS: 4.8 l/min XR11002VS: 6 l/minTamaño de gota
SX11001VS: 130-250 μm SX110015VS: 170-265 μm XR11002VS: 190-300 μm (relacionado con el entorno de trabajo real, el flujo de rociado, etc.)Anchura de rociado
4-7 m (8 boquillas, a una altura de 1.5 - 3 m por encima de los cultivos)
SISTEMA DE ROCIADO - CAUDALÍMETRO
Rango de medición: 0.25-20 l/min
Error: ＜±2%
Líquido medible
Conductividad > 50 μS/cm (Líquidos como agua o pesticidas que contengan agua)
MÓDULO DE RADAR DE ALTA PRECISIÓN
Modelo: RD2428R
Frecuencia de funcionamiento
CE (Europa)/(Estados Unidos): 24.00 GHz-24.25 GHz MIC (Japón)/KCC (Corea): 24.05 GHz-24.25 GHzConsumo eléctrico: 18 W.
PIRE: MIC/KCC/CE /FCC: <20 dBm.
Detección de altitud y altura constante[3]
Alcance de detección de altitud: 1-30 m Rango de trabajo de estabilización: 1.5-15 m Pendiente máxima del modo colina: 35°Sistema anticolisión[3]
Alcance de detección de altitud: 1.5-30 m Campo de visión: Horizontal: 360°, Vertical: ±15° Condición: Altitud relativa superior a 1.5 m, velocidad de funcionamiento inferior a 7 m/s Distancia de seguridad: 2.5 m (distancia entre la punta de la hélice y el obstáculo después de que la aeronave se detenga) Dirección del sistema anticolisión: La detección de obstáculos omnidireccional funciona horizontalmente y cubre 360°Protección IP: IP67.
BATERIA DE VUELO INTELIGENTE T20
Modelo: AB3-18000 mAh-51.8 V
Peso: 6.4 kg (aproximadamente)
Velocidad de descarga: 9 C
Protección IP: IP54
Capacidad: 18000 mAh
Voltaje: 51.8 V.
CONTROL REMOTO
Modelo: RM500-AG
Frecuencia de funcionamiento de OcuSync 2.0[4]:
2.4000-2.4835 GHz 5.725-5.850 GHzAlcance de transmisión eficaz de OcuSync 2.0 (sin obstáculos, libre de interferencias)
SRRC/MIC/KCC/CE: 3 km NCC/FCC: 5 km (Altura de funcionamiento: 2.5 m)Potencia de transmisión de OcuSync 2.0 (PIRE)
2.4 GHz SRRC/CE/MIC/KCC: 18.5 dBm, FCC: 25.5 dBm; 5.8 GHz SRRC/FCC: 25.5 dBmProtocolo Wi-Fi
Se admite Wi-Fi Direct, Wireless Display, 802.11a/g/n/ac y Wi-Fi con 2×2 MIMORango de frecuencia de funcionamiento de Wi-Fi[4]
2.4000-2.4835 GHz 5.150-5.250 GHz 5.725-5.850 GHzPotencia de transmisión de Wi-Fi (PIRE)
2.4 GHz SRRC/CE: 18.5 dBm; FCC/MIC/KCC: 20.5 dBm; 5.2 GHz SRRC/FCC/CE/MIC: 14 dBm; KCC: 10 dBm; 5.8 GHz SRRC/FCC: 18 dBm; CE/KCC: 12 dBmProtocolo Bluetooth: Bluetooth 4.2
Frecuencia de funcionamiento de Bluetooth: 2.4000-2.4835 GHz
Potencia de transmisión de Bluetooth (PIRE):SRRC/MIC/FCC/CE/KCC: 6.5 dBm
GNSS: GPS+GLONASS
Dispositivo de visualización:
Pantalla de 5.5 pulgadas 1920 × 1090 píxeles Brillo: 1000 cd/m² Sistema AndroidMemoria de acceso aleatorio, RAM: LPDDR4 de 4 GB
Capacidad de almacenamiento
ROM de 32 GB + microSD, admite tarjetas microSD con capacidad de hasta 128 GB y una velocidad lectura/escritura de hasta UHS-I con un grado 3 de velocidadHDMI: HDMI 1.4
Aeronave compatible: Agras T20
Consumo eléctrico: 18 W
Rango de temperatura de funcionamiento: -10° to 40°C
Rango de temperatura de almacenamiento:
< 1 mes: de -30° a 60 °C
De 1 a 3 meses: de -30° a 45 °C
De 3 a 6 meses: de -30° a 35 °C
> 6 meses: de -30° a 25 °C (Batería integrada con carga entre el 40 y 60 %)Temperatura de carga: De 5° a 40 °C.
CONTROL REMOTO - BATERÍA INTERNA
Tipo de batería: 18 650 de iones de litio (5000 mAh a 7.2 V)
Autonomía: 2 horas
Tiempo de carga
2.5 horas (con un adaptador de corriente USB estándar de 12 V/2 A)Voltaje/corriente de la fuente de alimentación (puerto USB-A)
5 V/1.5 AModelo: WB37-4920 mAh-7.6 V.
CONTROL REMOTO - BATERÍA INTELIGENTE
Tipo de carga
Admite adaptadores de corriente USB de carga rápida de 12 V/2 ATipo de batería: 2S LiPo.
Capacidad: 4920 mAh
Voltaje: 7.6 V
Energía: 37.39 Wh
Temperatura de carga: De 5° a 40 °C
Modelo: 2 horas.
CONTROL REMOTO - CENTRO DE CARGA DE LA BATERÍA INTELIGENTE
Modelo: WCH2
Voltaje de entrada: 17.3-26.2 V
Voltaje y corriente de salida: 8.7 V, 6 A
Temperatura de funcionamiento: De 5° a 40 °C.
CONTROL REMOTO - ADAPTADOR DE CORRIENTE DEL CENTRO DE CARGA DE LA BATERÍA INTELIGENTE
Modelo: A14-057N1A.
Voltaje de entrada: 100 - 240 V, 50/60 Hz
Voltaje de salida: 17.4 V
Potencia nominal: 57 W.
¿Sabías que el DJI Agras T20 está diseñado para zonas de bosque?
En la ciudad de Ningguo, la "ciudad natal de las pacanas chinas" en la provincia de Anhui, abundan las pacanas con granos grandes, cáscaras delgadas, granos uniformes y granos gruesos. Debido a su excelente textura, sabor crujiente y rica nutrición, ha sido catalogado como un tributo de la corte ya en la dinastía Ming. Ningguo Hickory crece en la rama de la montaña Tianmu, la montaña es majestuosa y elevada, los barrancos están entrelazados, las montañas están densamente arboladas, el terreno es complejo y las condiciones de trabajo son muy estrictas. En los últimos años, los gusanos de los brotes de nogal, la enfermedad de las manchas negras de la fruta de pacana y otros organismos dañinos frecuentes y repentinos han hecho que el control artificial del nogal sea muy difícil.
El 27 de mayo de 2020, DJI Agriculture fue invitado a la Base de Demostración de Ciencia y Tecnología de Pecan en la ciudad de Ningguo para usar el modelo de árbol frutal de protección de plantas T20 para realizar pruebas de vuelo totalmente autónomas y demostraciones.
La base de plantación de nogal alpino está a casi 400 metros sobre el nivel del mar, con una diferencia de altura relativa de aproximadamente 300 metros, una pendiente de aproximadamente 35 ° y una altura promedio de los árboles de aproximadamente 12 metros. Debido a la altura de los árboles, la caída en el terreno, el terreno complejo y la distribución desigual de los cultivos, es directamente más alta que la complejidad de la tierra de cítricos ordinaria en 3 grados.
Los técnicos primero usan el DJI Terra para llevar a cabo el mapeo topográfico de la montaña, y luego usan el mapa DJI para generar un mapa topográfico tridimensional similar al terreno. Finalmente, el T20 completa las operaciones autónomas de prevención de vuelo del terreno similar al terreno en el área de alta montaña.
Esta vez, nos centraremos en probar el efecto de rociado real del drone de protección de plantas T20 en la capa inferior del bosque de nueces y el suelo. Al establecer diferentes velocidades de vuelo, alturas de vuelo, etc., utilizando papel sensible al agua como objetivo para aceptar gotas de niebla, verifique la deposición de gotas de niebla. Cada árbol se coloca en tres capas de papel sensible al agua, es decir, el centro de la capa media del dosel, la capa inferior y el suelo están dispuestos con puntos de prueba de gotas. Establezca 10 puntos de prueba de caída de niebla para cada planta.
Al final del vuelo, el papel sensible al agua colocado en el suelo tiene un buen efecto de aplicación y las gotas son uniformes y finas. Prueba de resistencia El dron de protección de plantas T20 puede penetrar en la copa de un árbol de una docena de metros de altura en el modo de vuelo del UAV, rociar el líquido químico en cada parte de la copa y penetrar en el suelo.
Los agricultores forestales saben que la estructura del dosel puede afectar directamente la capacidad de las gotas de niebla para penetrar en el dosel. El dron de protección de plantas DJI T20 tiene un diseño de campo de viento optimizado, una fuerte capacidad de penetración, puede penetrar en las capas medias e inferiores del dosel e incluso en el fondo, y las gotas son uniformes y finas.
La combinación del modo de árbol frutal 3.0 para lograr un vuelo autónomo a prueba de tierra básicamente puede satisfacer las necesidades de control de los altos bosques de nogal de más de 12 metros en la mayoría de las áreas, y tiene amplias perspectivas de aplicación.
Cuando se usa tradicionalmente un pulverizador de mochila, el área de operación es de aproximadamente 1.5 acres por hora, y el consumo de agua es de aproximadamente 100 kg / mu. El uso del dron de protección de plantas DJI T20 acres puede ahorrar casi el 30% de la medicina, ahorrando agua y la medicina. La eficiencia del área del árbol frutal puede alcanzar 30-40 veces mayor que la artificial.
En la mañana del mismo día, representantes de más de 110 grandes productores de nueces y organizaciones de servicios de Ningguo, Anhui, Jixi, Jingde, Guangde y Lin'an, Zhejiang llegaron a la Base de Demostración de Tecnología de Pacanas y experimentaron el fuerte viento del dron de protección de plantas DJI T20. El efecto de gota de niebla provocado por el campo y las boquillas de alta presión afirmaron y alabaron por unanimidad el vuelo totalmente autónomo de la montaña del avión no tripulado de protección de plantas T20.
DJI-Agras Costa Rica
DJI-Agras Costa Rica T16 MG-1P & MG-1S
#DJI-Agras Costa Rica
DJI-Agras Costa Rica T16 RTK
Recientemente en la provincia de Hunan China, se utiliza el drone DJI Agras T16 para árboles frutales y así llevarar a cabo operaciones de fumigación en naranja y cítricos. ¿Cuál es la eficiencia y el efecto de T16 en la fumigación de árboles frutales? Frente al complejo entorno de montaña, ¿cuál es el funcionamiento de la autonomía total? Echemos un vistazo a su evaluación del modelo de árbol frutal y descubramos.
El sitio de prueba se encuentra en un huerto de montaña en Oubeitang, municipio de Liaowangping, condado de Yongxing, ciudad de Zhangzhou.
El naranjo del huerto se planta en el huerto, y el conjunto es relativamente regular, con una pendiente de aproximadamente 30 °. El naranjo azucarero tiene 4-5 años y tiene una altura de 2-2.5 m. La brecha entre el árbol y el árbol es de aproximadamente 3 m, y la distribución es relativamente uniforme.
Reconocimiento de árboles frutales
Según el video de enseñanza del modo de árbol frutal, primero use el drone DJI Phantom 4 RTK para tomar fotografías aéreas del terreno e importarlas a DJI Terra. Después de que se completa la construcción bidimensional del terreno, se identifican los árboles frutales, los obstáculos, los postes de servicios públicos, los edificios, la superficie del agua y el suelo con alta eficiencia y precisión, y los etiqueta con diferentes colores.
A continuación, se selecciona el área de trabajo, se establece la altura de la ruta, el ancho de la ruta y el ángulo de la ruta. A través del programa DJI Terra, se genera rápidamente una ruta tridimensional basada en la información precisa de posicionamiento y altura del huerto en el modelo tridimensional. A diferencia de las rutas ordinarias, las rutas tridimensionales son rutas de vuelo que varían según la altura y la altura de los árboles frutales. Es decir, en la operación real, la altura del drone fumigador DJI Agras T16 se mantiene siempre igual de acuerdo a la programación entre el radar y el dosel del cultivo. Adicionalmente, existen áreas en blanco donde el drone fumigador DJI Agras T16 deja de fumigar en estas zonas.
La ruta 3D se importa al control remoto del Drone DJI Agras T16. Los parámetros de funcionamiento se establecen de acuerdo a la descarga esperada (por ejemplo 10L/Ha). El drone acomoda su velocidad de acuerdo a la altura y swap programados..
En esta prueba, en 6 minutos, el T16 completó las 4 hectáreas de pendiente de 30 °. Se puede ver que, combinado con la ruta tridimensional, Drone DJI Agras T16 funciona muy bien en los árboles frutales. La potente redundancia de energía mantiene estable el Drone DJI Agras T16 a medida que sube y baja.
Como se mencionó anteriormente, el Drone DJI Agras T16 pulveriza con precisión el trabajo de acuerdo con la ruta establecida, evitando los obstáculos y deteniendo la pulverización en el área abierta de los árboles infectados. La velocidad de flujo máxima es de 4.8L / min y el campo de viento de presión hacen que las ramas y las hojas de la planta giren hacia arriba y hacia abajo, y el líquido penetra en la capa inferior de la planta.
Resultados en cobertura de la fumigación
La interrogante en el estudio de caso era si la aspersión del Drone DJI Agras T16 puedes penetrar la vegetación de los árboles frutales y así tener una cobertura precisa y correcta.
Para probar el efecto de pulverización, antes de que el Drone DJI Agras T16 fumigara, se seleccionaron 4 árboles frutales de acuerdo con la ruta de la operación, y se arregló oblicuamente 4 juegos de papel hidrosensible. A continuación el diseño de la posición de papel hidrosensible.
Como se muestra en la figura a continuación, de acuerdo con el grosor del dosel de los árboles frutales, cada grupo de papel sensible al agua se organiza en 3 capas, y cada capa se organiza en el este, oeste, sur, norte y centro, y se distribuye en una forma de «diez».
CASO DE ÉXITO : BANANO DE COSTA RICA
INDIGO Inteligencia Agrícola es pionera en el desarrollo de herramientas y soluciones tecnológicas que benefician la producción agrícola de banano en los trópicos.
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A continuación unas muestras de su trabajo en el cultivo de Banano en Costa Rica.
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CONTEO DE PLANTAS DE BANANO
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EL AGRAS T16 & T20: UNA SOLUCIÓN APELADORA PARA EL CONTROL DE PLAGAS DEL BANANO
Los drones agrícolas DJI han sido ampliamente reconocidos en el control de plagas y enfermedades para arroz, trigo, algodón, maní y otros cultivos de campo. Con el lanzamiento del DJI Agras T16 & DJI Agras T20, ¿qué puede hacer este nuevo dron para controlar plagas en árboles frutales?
El 28 de marzo de 2019, un equipo de fumigación en Hainan, China, utilizó dos drones DJI Agras T16 & DJI Agras T20 para abordar la propagación del trips y la mancha de la hoja negra Sigatoka en 16 hectáreas de bananos en la ciudad de Dongfang.
“Para árboles frutales como los plátanos, el flujo de pulverización y la sedimentación de gotas del T16 cumplen con los requisitos de control, además de mejorar en gran medida la eficiencia de la operación”, dijo Yang, un piloto operativo en la escena.
La operación exitosa se ejecutó hasta marzo de 2017, utilizando los parámetros que se enumeran a continuación:
Localización: Condado de Basuo, Donfang, Hainan.
Viento: Moderado
Temperatura & Tiempo: Soleado, 23 ° C-30 ° C
Modo vuelo: Automático
Velocidad de vuelo: 4,5 m / s
Altitud de vuelo: 2,5 m
Espaciado de ruta: 5,5 metros
Volumen por Hectárea: 18L/Ha
Tipo de boquilla: XR110015VS
Los árboles de plátano se enraizaron en un terreno plano con parcelas de tierra regulares, que es adecuado para el modo de operación de ruta (completamente automático). Dado que los árboles de plátano son altos y tienen múltiples capas de dosel, el equipo voló el DJI Agras T16 & DJI Agras T20 lentamente para asegurar una cobertura adecuada de la solución rociada. Para garantizar el efecto de pulverización y maximizar la eficiencia del trabajo, el equipo estableció la dosis por hectárea en 174 ml y la velocidad de vuelo en 4,5 m / s.
Pesticida/ Nombre del fungicida Tipo Concentración de Ingrediente activo Cantidad por Hectárea
Taosiben, Emulsionable Concentrado, 45% Dursban, 1,34 ml/Ha
Zhengmeng, Microemulsión, 450 g/L Imidacloprid, 0,87 ml/Ha
Xianliang, Emulsionable Concentrado, 40% Difenoconazol · Pyraclostrobin, 1,68 ml/Ha
Caiyoule, agua dispersable Gránulo 40%, Spinetoram · Sulfoxaflor, 0,27 ml/Ha
El propósito de esta operación es prevenir la propagación del trips y la enfermedad de la mancha foliar Sigatoka negra. Los plaguicidas y fungicidas mencionados anteriormente son recomendados por los químicos y se mezclan y hacen adecuados para la pulverización aérea.
El DJI Agras T16 & DJI Agras T20 está equipado con cuatro bombas y ocho boquillas para un excelente flujo de pulverización y sedimentación de gotas. Para el tratamiento de árboles frutales como el banano, su rendimiento de pulverización es eficaz para tratar plagas y enfermedades.
“Como muchos otros equipos, esta también es la primera vez que usamos DJI Agras T16 & DJI Agras T20 para rociar árboles de plátano”, dijo Liang, jefe del equipo de protección de plantas. “En términos de resultados operativos, el T16 / T20 nos trajo muchas sorpresas. La mejora de la eficiencia y el efecto de pulverización también nos da más confianza para operaciones futuras. La próxima vez, usaremos T16 con el modo Orchard con el Phantom 4 RTK para rociar árboles de plátano ".
Hainan Zhongnong Aviation Service Technology Co., Ltd.está ubicada en la ciudad de Cangzhou, provincia de Hainan, en junio de 2016. Tiene 80 pilotos profesionales certificados por UTC, así como centros de servicio en Yinzhou, Changjiang, Dongfang, Ledong, Chengmai, Sanya y Qionghai, proporcionando a los agricultores locales servicios de fumigación aérea precisos, eficientes, de bajo costo y con pocos residuos.
El equipo ha realizado fumigación en más de 300.000 hectáreas de campos, cubriendo una amplia gama de cultivos y plantas, que incluyen arroz, calabaza, plátano, maíz, soja verde, mango, pomelo, cúrcuma zedoary, coco y nuez de betel.
