DJI Agras T16 y DJI Agras T20 en Costa Rica

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Especificaciones técnicas de DJI Agras T20

Tanque de rociado de 20 litros.

• Anchura de rociado de 7 m, hasta 6 litros por minuto.

• Autonomía de vuelo: 15 min (peso de despegue de 27.5 kg), y 10 min (peso de despegue de 42.6 kg).

• Operación autónoma de alta precisión RTK.

• Protección IP67 de sus módulos principales.

• Radar digital omnidireccional.

• Sistema de monitorización visual en tiempo real.

• Motor de agricultura inteligente por inteligencia artificial.

PARAMETROS DE VUELO

• Peso total sin batería: 21,1 Kg.

• Peso de despegue estándar: 42.6 kg

• Peso máx. de despegue: 47.5 kg (al nivel del mar)

• Relación máx. empuje-peso: 1.70 (con un peso de despegue de 47.5 kg)

• Precisión en vuelo estacionario(con una señal GNSS intensa)
  D-RTK activado: Horizontal: ±10 cm, Vertical: ±10 cm
  D-RTK desactivado: Horizontal: ±0.6 m, Vertical: ±0.3 m (Módulo de radar activado: ±0.1 m)

• Frecuencia de funcionamiento de RTK/GNSS
  RTK: GPS L1/L2, GLONASS F1/F2, BeiDou B1/B2, Galileo E1/E5 [1] GNSS: GPS L1, GLONASS F1, Galileo E1 [1]

• Consumo eléctrico máx.: 8300 W

• Consumo eléctrico en vueloestacionario
  6200 W (con un peso de despegue de 47.5 kg)

• Tiempo en vuelo estacionario
  15 min (peso de despegue de 27.5 kg con una batería de 18 000 mAh)
  10 min (peso de despegue de 42.6 kg con una batería de 18 000 mAh)

• Ángulo de inclinación máx.: 15°

• Velocidad máx. de funcionamiento: 7 m/s

• Velocidad máx. de vuelo: 10 m/s (con una señal GNSS intensa)

• Resistencia máx. al viento: 8 m/s

• Altura máx. de vuelo: 2000 m

• Temperatura de funcionamientorecomendada
  De 0° a 40 °C

 ESTRUCTURA

• Distancia diagonal entre ejes máx.
  1883 mm

• Dimensiones
  2509 × 2213 × 732 mm (Brazos y hélices desplegados)
  1795 × 1510 × 732 mm (Brazos desplegados y hélices plegadas)
  1100 × 570 × 732 mm (Brazos y hélices plegados).

 SISTEMA DE PROPULSIÓN - MOTOR

• Tamaño del estátor: 100 × 15 mm.

• Peso:666 g.

SISTEMA DE PROPULSIÓN

• V: 75 rpm/v.

• Empuje máx.:13.5 kg/rotor.

• Potencia máxima: 2400 W/rotor.

• Peso (una única hélice): 90 g.

 SISTEMA DE PROPULSIÓN - HÉLICES

• Diámetro × Inclinación: 33 × 9 pulgadas.

 SISTEMA DE PROPULSIÓN - ESC

• Corriente máx. de funcionamiento(continua): 40 A.

• Voltaje máx. de funcionamiento: 58.8 V (14S LiPo).

CÁMARA FPV

• Campo de visión
  Horizontal: 98°, Vertical: 78°

• Resolución
  1280 × 960 a 30 fps

 SPOTLIGHT FPV

• Brillo máx.: 12 lux a 5 m de luz directa.

 SISTEMA DE ROCIADO

• Volumen del tanque de rociado
  Nominal: 15.1 l, Lleno: 20 l

• Carga de funcionamiento
  Nominal: 15.1 kg, Lleno:20 kg.

 SISTEMA DE ROCIADO - BOQUILLA

• Modelo de boquilla:
  SX11001VS (estándar) SX110015VS(opcional) XR11002VS(opcional)

• Cantidad: 8

• Velocidad de rociado máx.
  SX11001VS: 3.6 l/min SX110015VS: 4.8 l/min XR11002VS: 6 l/min

• Tamaño de gota
  SX11001VS: 130-250 μm SX110015VS: 170-265 μm XR11002VS: 190-300 μm (relacionado con el entorno de trabajo real, el flujo de rociado, etc.)

• Anchura de rociado
  4-7 m (8 boquillas, a una altura de 1.5 - 3 m por encima de los cultivos)

 SISTEMA DE ROCIADO - CAUDALÍMETRO

• Rango de medición: 0.25-20 l/min

• Error: ＜±2%

• Líquido medible
  Conductividad > 50 μS/cm (Líquidos como agua o pesticidas que contengan agua)

 MÓDULO DE RADAR DE ALTA PRECISIÓN

• Modelo: RD2428R

• Frecuencia de funcionamiento
  CE (Europa)/(Estados Unidos): 24.00 GHz-24.25 GHz MIC (Japón)/KCC (Corea): 24.05 GHz-24.25 GHz

• Consumo eléctrico: 18 W.

• PIRE: MIC/KCC/CE /FCC: <20 dBm.

• Detección de altitud y altura constante[3]
  Alcance de detección de altitud: 1-30 m Rango de trabajo de estabilización: 1.5-15 m Pendiente máxima del modo colina: 35°

• Sistema anticolisión[3]
  Alcance de detección de altitud: 1.5-30 m Campo de visión: Horizontal: 360°, Vertical: ±15° Condición: Altitud relativa superior a 1.5 m, velocidad de funcionamiento inferior a 7 m/s Distancia de seguridad: 2.5 m (distancia entre la punta de la hélice y el obstáculo después de que la aeronave se detenga) Dirección del sistema anticolisión: La detección de obstáculos omnidireccional funciona horizontalmente y cubre 360°

• Protección IP: IP67.

 BATERIA DE VUELO INTELIGENTE T20

• Modelo: AB3-18000 mAh-51.8 V

• Peso: 6.4 kg (aproximadamente)

• Velocidad de descarga: 9 C

• Protección IP: IP54

• Capacidad: 18000 mAh

• Voltaje: 51.8 V.

 CONTROL REMOTO

• Modelo: RM500-AG

• Frecuencia de funcionamiento de OcuSync 2.0[4]:
  2.4000-2.4835 GHz 5.725-5.850 GHz

• Alcance de transmisión eficaz de OcuSync 2.0 (sin obstáculos, libre de interferencias)
  SRRC/MIC/KCC/CE: 3 km NCC/FCC: 5 km (Altura de funcionamiento: 2.5 m)

• Potencia de transmisión de OcuSync 2.0 (PIRE)
  2.4 GHz SRRC/CE/MIC/KCC: 18.5 dBm, FCC: 25.5 dBm; 5.8 GHz SRRC/FCC: 25.5 dBm

• Protocolo Wi-Fi
  Se admite Wi-Fi Direct, Wireless Display, 802.11a/g/n/ac y Wi-Fi con 2×2 MIMO

• Rango de frecuencia de funcionamiento de Wi-Fi[4]
  2.4000-2.4835 GHz 5.150-5.250 GHz 5.725-5.850 GHz

• Potencia de transmisión de Wi-Fi (PIRE)
  2.4 GHz SRRC/CE: 18.5 dBm; FCC/MIC/KCC: 20.5 dBm; 5.2 GHz SRRC/FCC/CE/MIC: 14 dBm; KCC: 10 dBm; 5.8 GHz SRRC/FCC: 18 dBm; CE/KCC: 12 dBm

• Protocolo Bluetooth: Bluetooth 4.2

• Frecuencia de funcionamiento de Bluetooth: 2.4000-2.4835 GHz

• Potencia de transmisión de Bluetooth (PIRE):SRRC/MIC/FCC/CE/KCC: 6.5 dBm

• GNSS: GPS+GLONASS

• Dispositivo de visualización:
  Pantalla de 5.5 pulgadas 1920 × 1090 píxeles Brillo: 1000 cd/m² Sistema Android

• Memoria de acceso aleatorio, RAM: LPDDR4 de 4 GB

• Capacidad de almacenamiento
  ROM de 32 GB + microSD, admite tarjetas microSD con capacidad de hasta 128 GB y una velocidad lectura/escritura de hasta UHS-I con un grado 3 de velocidad

• HDMI: HDMI 1.4

• Aeronave compatible: Agras T20

• Consumo eléctrico: 18 W

• Rango de temperatura de funcionamiento: -10° to 40°C

• Rango de temperatura de almacenamiento:
  < 1 mes: de -30° a 60 °C
  De 1 a 3 meses: de -30° a 45 °C
  De 3 a 6 meses: de -30° a 35 °C
  > 6 meses: de -30° a 25 °C (Batería integrada con carga entre el 40 y 60 %)

• Temperatura de carga: De 5° a 40 °C.

 CONTROL REMOTO - BATERÍA INTERNA

• Tipo de batería: 18 650 de iones de litio (5000 mAh a 7.2 V)

• Autonomía: 2 horas

• Tiempo de carga
  2.5 horas (con un adaptador de corriente USB estándar de 12 V/2 A)

• Voltaje/corriente de la fuente de alimentación (puerto USB-A)
  5 V/1.5 A

• Modelo: WB37-4920 mAh-7.6 V.

 CONTROL REMOTO - BATERÍA INTELIGENTE

• Tipo de carga
  Admite adaptadores de corriente USB de carga rápida de 12 V/2 A

• Tipo de batería: 2S LiPo.

• Capacidad: 4920 mAh

• Voltaje: 7.6 V

• Energía: 37.39 Wh

• Temperatura de carga: De 5° a 40 °C

• Modelo: 2 horas.

 CONTROL REMOTO - CENTRO DE CARGA DE LA BATERÍA INTELIGENTE

• Modelo: WCH2

• Voltaje de entrada: 17.3-26.2 V

• Voltaje y corriente de salida: 8.7 V, 6 A

• Temperatura de funcionamiento: De 5° a 40 °C.

CONTROL REMOTO - ADAPTADOR DE CORRIENTE DEL CENTRO DE CARGA DE LA BATERÍA INTELIGENTE

• Modelo: A14-057N1A.

• Voltaje de entrada: 100 - 240 V, 50/60 Hz

• Voltaje de salida: 17.4 V

• Potencia nominal: 57 W.

¿Sabías que el DJI Agras T20 está diseñado para zonas de bosque?

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En la ciudad de Ningguo, la "ciudad natal de las pacanas chinas" en la provincia de Anhui, abundan las pacanas con granos grandes, cáscaras delgadas, granos uniformes y granos gruesos. Debido a su excelente textura, sabor crujiente y rica nutrición, ha sido catalogado como un tributo de la corte ya en la dinastía Ming. Ningguo Hickory crece en la rama de la montaña Tianmu, la montaña es majestuosa y elevada, los barrancos están entrelazados, las montañas están densamente arboladas, el terreno es complejo y las condiciones de trabajo son muy estrictas. En los últimos años, los gusanos de los brotes de nogal, la enfermedad de las manchas negras de la fruta de pacana y otros organismos dañinos frecuentes y repentinos han hecho que el control artificial del nogal sea muy difícil.

El 27 de mayo de 2020, DJI Agriculture fue invitado a la Base de Demostración de Ciencia y Tecnología de Pecan en la ciudad de Ningguo para usar el modelo de árbol frutal de protección de plantas T20 para realizar pruebas de vuelo totalmente autónomas y demostraciones.

La base de plantación de nogal alpino está a casi 400 metros sobre el nivel del mar, con una diferencia de altura relativa de aproximadamente 300 metros, una pendiente de aproximadamente 35 ° y una altura promedio de los árboles de aproximadamente 12 metros. Debido a la altura de los árboles, la caída en el terreno, el terreno complejo y la distribución desigual de los cultivos, es directamente más alta que la complejidad de la tierra de cítricos ordinaria en 3 grados.

Los técnicos primero usan el DJI Terra para llevar a cabo el mapeo topográfico de la montaña, y luego usan el mapa DJI para generar un mapa topográfico tridimensional similar al terreno. Finalmente, el T20 completa las operaciones autónomas de prevención de vuelo del terreno similar al terreno en el área de alta montaña.

Esta vez, nos centraremos en probar el efecto de rociado real del drone de protección de plantas T20 en la capa inferior del bosque de nueces y el suelo. Al establecer diferentes velocidades de vuelo, alturas de vuelo, etc., utilizando papel sensible al agua como objetivo para aceptar gotas de niebla, verifique la deposición de gotas de niebla. Cada árbol se coloca en tres capas de papel sensible al agua, es decir, el centro de la capa media del dosel, la capa inferior y el suelo están dispuestos con puntos de prueba de gotas. Establezca 10 puntos de prueba de caída de niebla para cada planta.

Al final del vuelo, el papel sensible al agua colocado en el suelo tiene un buen efecto de aplicación y las gotas son uniformes y finas. Prueba de resistencia El dron de protección de plantas T20 puede penetrar en la copa de un árbol de una docena de metros de altura en el modo de vuelo del UAV, rociar el líquido químico en cada parte de la copa y penetrar en el suelo.

Los agricultores forestales saben que la estructura del dosel puede afectar directamente la capacidad de las gotas de niebla para penetrar en el dosel. El dron de protección de plantas DJI T20 tiene un diseño de campo de viento optimizado, una fuerte capacidad de penetración, puede penetrar en las capas medias e inferiores del dosel e incluso en el fondo, y las gotas son uniformes y finas.

La combinación del modo de árbol frutal 3.0 para lograr un vuelo autónomo a prueba de tierra básicamente puede satisfacer las necesidades de control de los altos bosques de nogal de más de 12 metros en la mayoría de las áreas, y tiene amplias perspectivas de aplicación.

Cuando se usa tradicionalmente un pulverizador de mochila, el área de operación es de aproximadamente 1.5 acres por hora, y el consumo de agua es de aproximadamente 100 kg / mu. El uso del dron de protección de plantas DJI T20 acres puede ahorrar casi el 30% de la medicina, ahorrando agua y la medicina. La eficiencia del área del árbol frutal puede alcanzar 30-40 veces mayor que la artificial.

En la mañana del mismo día, representantes de más de 110 grandes productores de nueces y organizaciones de servicios de Ningguo, Anhui, Jixi, Jingde, Guangde y Lin'an, Zhejiang llegaron a la Base de Demostración de Tecnología de Pacanas y experimentaron el fuerte viento del dron de protección de plantas DJI T20. El efecto de gota de niebla provocado por el campo y las boquillas de alta presión afirmaron y alabaron por unanimidad el vuelo totalmente autónomo de la montaña del avión no tripulado de protección de plantas T20.

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