Compatibilidad de partes entre DJI AGRAS T40, T20P y T30
En este artículo, repasaremos las compatibilidades que hay entre diferentes componentes clave de los drones DJI Agras T40, DJI Agras T20P y DJI Agras T30.
INTRODUCCIÓN
En este artículo, repasaremos las compatibilidades que hay entre diferentes componentes claves de los drones DJI Agras T40, DJI Agras T20P y DJI Agras T30.
Puede haber compatibilidad entre baterías, controles remotos, cargadores, generadores y hélices. A continuación, les compartimos la información de compatibilidad entre modelos de los diferentes drones DJI Agras.
COMPATIBILIDAD DE BATERÍAS
La batería de DJI Agras T40 también es compatible con los modelos DJI Agras T20P y DJI Agras T30. Al usarse en estos modelos, la batería tiene más capacidad de lo necesario por lo que se logra un tiempo de vuelo mayor.
La batería de DJI Agras T20P no debe usarse en otros modelos de drone agrícola.
La batería de DJI Agras T30 también puede usarse en DJI Agras T40 y DJI Agras T20P. En el caso del T40, no se debe sobrepasar los 25L de carga en el tanque para evitar accidentes. En el caso del T20P, se obtendrá un tiempo de vuelo mayor usando baterías de T30.
COMPATIBILIDAD ENTRE CARGADORES/GENERADORES DJI Y BATERÍAS DJI AGRAS
En el caso de equipos de carga de baterías, el funcionamiento óptimo solamente se da con el modelo de batería adecuado. De no ser así, aún se pueden realizar las cargas pero se deben utilizar adaptadores cargando una batería más pequeña o tener tiempos de carga más prolongados cargando una batería más grande.
Por ejemplo, la carga óptima de batería DJI Agras T30 se da utilizando Cargador T30 o Generador DJI D9000i, pero usando un adaptador de potencia se puede cargar con Generador DJI D12000iE o Cargador T40. Se puede usar Generador DJI D6000i o Cargador T20P, pero los tiempos de carga serán más lentos.
COMPATIBILIDAD ENTRE HÉLICES DJI AGRAS
Las hélices superiores de DJI Agras T40 son iguales a las hélices de DJI Agras T20P por lo que se pueden usar en ambos drones intercambiablemente.
Las hélices inferiores de T40 solamente calzan con T40, y las hélices de DJI Agras T30 solamente son destinadas para T30.
COMPATIBILIDAD ENTRE CONTROLES REMOTOS
El control remoto T40 DJI RC Plus es compatible con DJI Agras T40 y DJI Agras T20P.
El control remoto T20P DJI RC Plus es compatible con DJI Agras T20P y DJI Agras T40.
Ninguno de estos controles remotos es compatible con DJI Agras T30, y el control remoto del T30 no es compatible con T40 ni T20P.
Esta información es oficial de DJI Agriculture. Indigo Drones es distribuidor oficial de DJI Agriculture en Costa Rica y punto oficial de contacto en el país para información autorizada, reparaciones certificadas y productos respaldados por la marca.
DJI AGRAS T16 - CASO DE EXITO BANANO
DJI AGRICULTURE ha logrado consolidarse en el Mundo como la empresa líder en drones agrícolas.
Con el pasar de los años, se han ido mejorando las tecnologías lo que ha permitido que operaciones que se creían imposibles, ahora sean de uso constante en otros paises con con cultivos similares a los de Centroamerica.
En el caso del Banano, en Vietnam y China, se utiliza el drone DJI Agras T20 y DJI Agras T16 para 'controlar plagas y enfermedades que pueden llegar a ser catastróficas para el cultivo.
A continuación se detallan unos casos de éxito en el uso de los drones de fumigación en los países asiáticos para el cultivo de banano.
CASO EXITO: Agras T16: una solución atractiva para el control de plagas del banano
Los drones agrícolas DJI han sido ampliamente reconocidos en el control de plagas y enfermedades para arroz, trigo, algodón, maní y otros cultivos de campo. Con el lanzamiento del Agras T16, ¿qué puede hacer este nuevo dron para controlar plagas en árboles frutales?
El 28 de marzo de 2019, un equipo de fumigación en Hainan, China, utilizó dos drones T16 para abordar la propagación del trips y la mancha de la hoja negra de Sigatoka en 16 hectáreas de bananos en la ciudad de Dongfang.
“Para árboles frutales como los plátanos, el flujo de pulverización y la sedimentación de gotas del T16 cumplen con los requisitos de control, además de mejorar en gran medida la eficiencia de la operación”, dijo Yang, un piloto operativo en la escena.
La operación exitosa se ejecutó hasta marzo de 2017, utilizando los parámetros que se enumeran a continuación:
Los árboles de plátano se enraizaron en un terreno plano con parcelas de tierra regulares, que es adecuado para el modo de operación de ruta (completamente automático). Dado que los árboles de plátano son altos y tienen múltiples capas de dosel, el equipo voló el T16 lentamente para asegurar una cobertura adecuada de la solución rociada. Para garantizar el efecto de pulverización y maximizar la eficiencia del trabajo, el equipo fijó la dosis por hectárea en 174 ml y la velocidad de vuelo en 4,5 m / s.
El propósito de esta operación es prevenir la propagación del trips y la enfermedad de la mancha foliar Sigatoka negra. Los plaguicidas y fungicidas mencionados anteriormente son recomendados por los químicos y se mezclan y hacen adecuados para la pulverización aérea.
El Agras T16 está equipado con cuatro bombas y ocho boquillas para un excelente flujo de pulverización y sedimentación de gotas. Para el tratamiento de árboles frutales como el banano, su rendimiento de pulverización es eficaz para tratar plagas y enfermedades.
“Como muchos otros equipos, esta también es la primera vez que usamos T16 para rociar árboles de plátano”, dijo Liang, jefe del equipo de protección de plantas. “En términos de resultados operativos, el T16 nos trajo muchas sorpresas. La mejora de la eficiencia y el efecto de pulverización también nos da más confianza para operaciones futuras. La próxima vez, usaremos T16 con el modo Orchard con el Phantom 4 RTK para rociar árboles de plátano ".
Hainan Zhongnong Aviation Service Technology Co., Ltd.está ubicada en la ciudad de Cangzhou, provincia de Hainan, en junio de 2016. Tiene 80 pilotos profesionales certificados por UTC, así como centros de servicio en Yinzhou, Changjiang, Dongfang, Ledong, Chengmai, Sanya y Qionghai, proporcionando a los agricultores locales servicios de fumigación aérea precisos, eficientes, de bajo costo y con pocos residuos.
El equipo ha realizado fumigación en más de 300.000 hectáreas de campos, cubriendo una amplia gama de cultivos y plantas, que incluyen arroz, calabaza, plátano, maíz, soja verde, mango, pomelo, cúrcuma zedoary, coco y nuez de betel.
DJI Agras T10 en Costa Rica
Operación liviana, conveniente y sin preocupaciones
Equipado con un tanque de 10L EL DJI AGRAS T10 tiene un alcance de pulverización de hasta 5 metros y una eficiencia operativa de 10 Ha por hora . La nueva estructura es plegable, resistente y confiable, se puede retraer de manera eficiente, conveniente de transportar y obtener una operación más tranquila y segura.
La estructura principal del DJI Agras T10 está hecha de material compuesto de fibra de carbono, lo que garantiza la resistencia y a la vez liviana. El cuerpo se puede plegar rápidamente se reduce en un 70% después del plegado su tamaño, lo que es conveniente para el transporte. La batería y el tanque permiten una rápida inserción y extracción.
El nuevo sistema de radar esférico puede percibir obstáculos y entornos circundantes en todos los sectores, recolectar información de todas las condiciones meteorológicas y reconocer todos los ángulos de visión, sin temor a la intrusión de polvo y luz. Tiene las funciones de eludir obstáculos automáticamente e imitar el suelo para garantizar completamente la seguridad de las operaciones.
El DJI Agras T10 está equipado con cámaras FPV duales, teniendo una visión delantera y trasera clara y precisa, así puede dirigir el vuelo sin tener que girar. Al mismo tiempo, el reflector de alto brillo duplica el efecto de visión nocturna e ilumina su camino por la noche, lo que permite realizar operaciones nocturnas más precisas.
El módulo de control adopta una estructura completamente cerrada con tres capas de protección para los componentes centrales, y el nivel de protección de toda la máquina es IP67. Sin miedo a los líquidos, agroquímicos, polvo, fertilizantes, es una máquina, impermeable, resistente a la corrosión, fuerte y duradera.
El nuevo control remoto brinda 5 kilómetros de transmisión de imagen estable, que es un 67% más alta que la generación anterior, la capacidad de comunicación de la señal se mejora, la capacidad anti-interferencia es superior y el funcionamiento es más estable. Puedes controlar varios DJI Agras T10 al mismo tiempo, lo que genera más eficiencia en la operación. Tiene un módulo de posicionamiento de alta precisión RTK estándar, lo que permite lograr la planificación de la operación a nivel de cm. La pantalla de alto brillo de 5,5 pulgadas le permite ver la imagen con claridad incluso bajo el sol abrasador. Con la nueva aplicación DJI Agriculture, el sistema funciona con más fluidez y la operación es más simple.
Batería de vuelo inteligente T10
La capacidad es de 9.500 mAh y con la oportunidad de carga de 1000 ciclos. Se puede cargar cuando está en el suelo, sin protección de relleno a nivel de placa de enfriamiento , impermeable y resistente a la corrosión.
Cargador Inteligente T10
3600 W de potencia de carga, 7 minutos de carga ultrarrápida de dos canales y con regulador de potencia, haciendo la carga más segura.
Generador D4500i
Salida de 3200W DC, Tanque de combustible de 9 litros, Salida de 220V AC, tanto el cargador como el generador están integrados.
A través de la plataforma en la nube de agricultura inteligente, se puede realizar directamente el mapeo en la nube de árboles frutales y escenas de tierras agrícolas, y se pueden generar rutas de operación inteligentes. La solución digital para tierras de cultivo está equipada con un sistema de reconocimiento de inteligencia artificial, que puede patrullar de manera eficiente los campos, identificar el crecimiento de cultivos, monitorear enfermedades y plagas de insectos y monitorear las condiciones agrícolas. Con la versión multiespectral del asistente 4, combinada con el mapa de prescripción de tierras agrícolas, se puede realizar una fertilización variable precisa.
DJI Agras T16 y DJI Agras T20 en Costa Rica
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Especificaciones técnicas de DJI Agras T20
Tanque de rociado de 20 litros.
Anchura de rociado de 7 m, hasta 6 litros por minuto.
Autonomía de vuelo: 15 min (peso de despegue de 27.5 kg), y 10 min (peso de despegue de 42.6 kg).
Operación autónoma de alta precisión RTK.
Protección IP67 de sus módulos principales.
Radar digital omnidireccional.
Sistema de monitorización visual en tiempo real.
Motor de agricultura inteligente por inteligencia artificial.
PARAMETROS DE VUELO
Peso total sin batería: 21,1 Kg.
Peso de despegue estándar: 42.6 kg
Peso máx. de despegue: 47.5 kg (al nivel del mar)
Relación máx. empuje-peso: 1.70 (con un peso de despegue de 47.5 kg)
Precisión en vuelo estacionario(con una señal GNSS intensa)
D-RTK activado: Horizontal: ±10 cm, Vertical: ±10 cm
D-RTK desactivado: Horizontal: ±0.6 m, Vertical: ±0.3 m (Módulo de radar activado: ±0.1 m)Frecuencia de funcionamiento de RTK/GNSS
RTK: GPS L1/L2, GLONASS F1/F2, BeiDou B1/B2, Galileo E1/E5 [1] GNSS: GPS L1, GLONASS F1, Galileo E1 [1]Consumo eléctrico máx.: 8300 W
Consumo eléctrico en vueloestacionario
6200 W (con un peso de despegue de 47.5 kg)Tiempo en vuelo estacionario
15 min (peso de despegue de 27.5 kg con una batería de 18 000 mAh)
10 min (peso de despegue de 42.6 kg con una batería de 18 000 mAh)Ángulo de inclinación máx.: 15°
Velocidad máx. de funcionamiento: 7 m/s
Velocidad máx. de vuelo: 10 m/s (con una señal GNSS intensa)
Resistencia máx. al viento: 8 m/s
Altura máx. de vuelo: 2000 m
Temperatura de funcionamientorecomendada
De 0° a 40 °C
ESTRUCTURA
Distancia diagonal entre ejes máx.
1883 mmDimensiones
2509 × 2213 × 732 mm (Brazos y hélices desplegados)
1795 × 1510 × 732 mm (Brazos desplegados y hélices plegadas)
1100 × 570 × 732 mm (Brazos y hélices plegados).
SISTEMA DE PROPULSIÓN - MOTOR
Tamaño del estátor: 100 × 15 mm.
Peso:666 g.
SISTEMA DE PROPULSIÓN
V: 75 rpm/v.
Empuje máx.:13.5 kg/rotor.
Potencia máxima: 2400 W/rotor.
Peso (una única hélice): 90 g.
SISTEMA DE PROPULSIÓN - HÉLICES
Diámetro × Inclinación: 33 × 9 pulgadas.
SISTEMA DE PROPULSIÓN - ESC
Corriente máx. de funcionamiento(continua): 40 A.
Voltaje máx. de funcionamiento: 58.8 V (14S LiPo).
CÁMARA FPV
Campo de visión
Horizontal: 98°, Vertical: 78°Resolución
1280 × 960 a 30 fps
SPOTLIGHT FPV
Brillo máx.: 12 lux a 5 m de luz directa.
SISTEMA DE ROCIADO
Volumen del tanque de rociado
Nominal: 15.1 l, Lleno: 20 lCarga de funcionamiento
Nominal: 15.1 kg, Lleno:20 kg.
SISTEMA DE ROCIADO - BOQUILLA
Modelo de boquilla:
SX11001VS (estándar) SX110015VS(opcional) XR11002VS(opcional)Cantidad: 8
Velocidad de rociado máx.
SX11001VS: 3.6 l/min SX110015VS: 4.8 l/min XR11002VS: 6 l/minTamaño de gota
SX11001VS: 130-250 μm SX110015VS: 170-265 μm XR11002VS: 190-300 μm (relacionado con el entorno de trabajo real, el flujo de rociado, etc.)Anchura de rociado
4-7 m (8 boquillas, a una altura de 1.5 - 3 m por encima de los cultivos)
SISTEMA DE ROCIADO - CAUDALÍMETRO
Rango de medición: 0.25-20 l/min
Error: <±2%
Líquido medible
Conductividad > 50 μS/cm (Líquidos como agua o pesticidas que contengan agua)
MÓDULO DE RADAR DE ALTA PRECISIÓN
Modelo: RD2428R
Frecuencia de funcionamiento
CE (Europa)/(Estados Unidos): 24.00 GHz-24.25 GHz MIC (Japón)/KCC (Corea): 24.05 GHz-24.25 GHzConsumo eléctrico: 18 W.
PIRE: MIC/KCC/CE /FCC: <20 dBm.
Detección de altitud y altura constante[3]
Alcance de detección de altitud: 1-30 m Rango de trabajo de estabilización: 1.5-15 m Pendiente máxima del modo colina: 35°Sistema anticolisión[3]
Alcance de detección de altitud: 1.5-30 m Campo de visión: Horizontal: 360°, Vertical: ±15° Condición: Altitud relativa superior a 1.5 m, velocidad de funcionamiento inferior a 7 m/s Distancia de seguridad: 2.5 m (distancia entre la punta de la hélice y el obstáculo después de que la aeronave se detenga) Dirección del sistema anticolisión: La detección de obstáculos omnidireccional funciona horizontalmente y cubre 360°Protección IP: IP67.
BATERIA DE VUELO INTELIGENTE T20
Modelo: AB3-18000 mAh-51.8 V
Peso: 6.4 kg (aproximadamente)
Velocidad de descarga: 9 C
Protección IP: IP54
Capacidad: 18000 mAh
Voltaje: 51.8 V.
CONTROL REMOTO
Modelo: RM500-AG
Frecuencia de funcionamiento de OcuSync 2.0[4]:
2.4000-2.4835 GHz 5.725-5.850 GHzAlcance de transmisión eficaz de OcuSync 2.0 (sin obstáculos, libre de interferencias)
SRRC/MIC/KCC/CE: 3 km NCC/FCC: 5 km (Altura de funcionamiento: 2.5 m)Potencia de transmisión de OcuSync 2.0 (PIRE)
2.4 GHz SRRC/CE/MIC/KCC: 18.5 dBm, FCC: 25.5 dBm; 5.8 GHz SRRC/FCC: 25.5 dBmProtocolo Wi-Fi
Se admite Wi-Fi Direct, Wireless Display, 802.11a/g/n/ac y Wi-Fi con 2×2 MIMORango de frecuencia de funcionamiento de Wi-Fi[4]
2.4000-2.4835 GHz 5.150-5.250 GHz 5.725-5.850 GHzPotencia de transmisión de Wi-Fi (PIRE)
2.4 GHz SRRC/CE: 18.5 dBm; FCC/MIC/KCC: 20.5 dBm; 5.2 GHz SRRC/FCC/CE/MIC: 14 dBm; KCC: 10 dBm; 5.8 GHz SRRC/FCC: 18 dBm; CE/KCC: 12 dBmProtocolo Bluetooth: Bluetooth 4.2
Frecuencia de funcionamiento de Bluetooth: 2.4000-2.4835 GHz
Potencia de transmisión de Bluetooth (PIRE):SRRC/MIC/FCC/CE/KCC: 6.5 dBm
GNSS: GPS+GLONASS
Dispositivo de visualización:
Pantalla de 5.5 pulgadas 1920 × 1090 píxeles Brillo: 1000 cd/m² Sistema AndroidMemoria de acceso aleatorio, RAM: LPDDR4 de 4 GB
Capacidad de almacenamiento
ROM de 32 GB + microSD, admite tarjetas microSD con capacidad de hasta 128 GB y una velocidad lectura/escritura de hasta UHS-I con un grado 3 de velocidadHDMI: HDMI 1.4
Aeronave compatible: Agras T20
Consumo eléctrico: 18 W
Rango de temperatura de funcionamiento: -10° to 40°C
Rango de temperatura de almacenamiento:
< 1 mes: de -30° a 60 °C
De 1 a 3 meses: de -30° a 45 °C
De 3 a 6 meses: de -30° a 35 °C
> 6 meses: de -30° a 25 °C (Batería integrada con carga entre el 40 y 60 %)Temperatura de carga: De 5° a 40 °C.
CONTROL REMOTO - BATERÍA INTERNA
Tipo de batería: 18 650 de iones de litio (5000 mAh a 7.2 V)
Autonomía: 2 horas
Tiempo de carga
2.5 horas (con un adaptador de corriente USB estándar de 12 V/2 A)Voltaje/corriente de la fuente de alimentación (puerto USB-A)
5 V/1.5 AModelo: WB37-4920 mAh-7.6 V.
CONTROL REMOTO - BATERÍA INTELIGENTE
Tipo de carga
Admite adaptadores de corriente USB de carga rápida de 12 V/2 ATipo de batería: 2S LiPo.
Capacidad: 4920 mAh
Voltaje: 7.6 V
Energía: 37.39 Wh
Temperatura de carga: De 5° a 40 °C
Modelo: 2 horas.
CONTROL REMOTO - CENTRO DE CARGA DE LA BATERÍA INTELIGENTE
Modelo: WCH2
Voltaje de entrada: 17.3-26.2 V
Voltaje y corriente de salida: 8.7 V, 6 A
Temperatura de funcionamiento: De 5° a 40 °C.
CONTROL REMOTO - ADAPTADOR DE CORRIENTE DEL CENTRO DE CARGA DE LA BATERÍA INTELIGENTE
Modelo: A14-057N1A.
Voltaje de entrada: 100 - 240 V, 50/60 Hz
Voltaje de salida: 17.4 V
Potencia nominal: 57 W.